交訊時序說明：

(1) 當(dāng)開始獨特交訊時，上臺機將ABSE 信號致能(啟用)，開啓通訊。

(2) 經(jīng)過TS 的延遲時間確認準(zhǔn)位穩(wěn)定後，DI4、DO2 與DO3 將分別對其原先的DI/DO

作用，切換為ABSQ、ABSR、ABSD 作用。在其中，若DI4 在切換前為高準(zhǔn)位信號

(high)，當(dāng)原作用切換至ABSQ 時，其原作用在驅(qū)動器內(nèi)會繼續(xù)維持高準(zhǔn)位狀態(tài)

(此時，此信號為邏輯高準(zhǔn)位信號)。DI4、DO2 與DO3 為重疊作用DI/DO(其實就是

說原來的DI4、DO2 與DO3 設(shè)定作用會與ABSQ、ABSR、ABSD 同用DI 腳

位)，請留意應(yīng)用。在交訊時與交訊前後，使用人需特別留意其作用切換；若要讓

這三支DI/DO 只具備單一作用，應(yīng)先將其設(shè)定為0 再執(zhí)行作用切換。

(3) 當(dāng)DI4 在ABSE 設(shè)為高準(zhǔn)位且經(jīng)過TS 的延遲，作用切掉換為ABSQ，若上臺機將

此信號設(shè)為低準(zhǔn)位，驅(qū)動器將視上臺機向驅(qū)動器明確提出讀取規(guī)定。

(4) 經(jīng)過TQ 的準(zhǔn)位確認時間，此時驅(qū)動器己將交訊資料準(zhǔn)備完畢，並放到ABSD 上，

然後驅(qū)動器會將ABSR 信號致能，通告上臺機能夠獨特讀取資料。若上臺機經(jīng)過

TQ 的*大限度的等候時間後(請參考圖)，仍監(jiān)測不上ABSR 由低準(zhǔn)位變高

準(zhǔn)位，有可能會發(fā)生如通訊線斷線等通訊錯誤。

(5) 上臺機一偵測到ABSR 為高準(zhǔn)位，馬上獨特資料讀取，讀取進行後，將ABSQ 設(shè)

為高準(zhǔn)位，通告驅(qū)動器資料已拿走。

(6) 當(dāng)驅(qū)動器讀到ABSQ 為高準(zhǔn)位且經(jīng)過TN 的準(zhǔn)位確認時間後，驅(qū)動器會將ABSR 設(shè)

為低準(zhǔn)位，通告上臺機能夠準(zhǔn)備獨特下一位塊的通訊。

(7) 上臺機偵測到ABSR 變低準(zhǔn)位後，將ABSQ 設(shè)為低準(zhǔn)位，並向驅(qū)動器規(guī)定獨特下

一位元通訊。

(8) 驅(qū)動賞識覆步驟3 到步驟4，將資料放進ABSD，獨特下一位塊的通訊。

(9) 多次重復(fù)步驟5 到步驟7，上臺機獨特位元讀取及回復(fù)資料扣除進行。

(10) 第三位元資料由驅(qū)動器準(zhǔn)備進行。

(11) 驅(qū)動器在資料備妥且經(jīng)過TR 的等待時間，未見上臺機讀取資料且拉上ABSQ 信

號，驅(qū)動器發(fā)出通訊錯誤ABSW 信號，中斷交訊。

(12) 上臺機在偵測到驅(qū)動器送來的通訊錯誤信號後，將ABSE 設(shè)為低準(zhǔn)位，準(zhǔn)備

通訊。

(13) 驅(qū)動器接到上臺機終止該週期通訊信號ABSE 後，ABSW 會從原先的高準(zhǔn)位恢

復(fù)為低準(zhǔn)位。

(14) 經(jīng)過TB 的緩衝時間後，上臺機可以馬上獨特通訊。

(15) 上臺機重啓通訊，多次重復(fù)步驟1。