當電動機三相繞組進入正弦波形電流量（三相電流相位角為 1 20° ） 時， 該電流量在電動機的

磁密中獲得一個室內空間幅度值相對穩(wěn)定的轉動磁勢， 該室內空間磁勢大小和方位和各相電流順

序和尺寸相關， 規(guī)定驅動單元在電機繞組里的電流量為雙重的分級變動的階梯波（當

分等級無盡提升時， 電流量波將產生正弦波形） ， 各相電壓間的相位角為 1 20° 。 電動機磁

性電機轉子追蹤電機定子室內空間磁勢面挪動產生電動機轉動， 當室內空間磁勢定位為某點時， 電機轉子也精準定位

于該點， 完成了精準定位。

當某一相電壓轉變一個詳細周期時間時（其他相電壓也分別轉變一個完整的周期時間， 僅僅

相位角不一樣而己） ， 伺服電機電機轉子將掉轉一個齒距， 相對應的機械設備夾角 360° /Z2(Z2 為電動機

電機轉子齒輪模數).若相電壓在一個時間段內分為 N 個階梯電流 ,電機轉子在每一個階梯電流量處在不

同的選擇點,伺服電機的步距角為:a=360° /(NZ2)， 或電動機每轉計步為： S=N×Z2 。

假如每一個正弦函數周期時間由 20 個電流量階梯 N 構成， 因為電動機的電機轉子齒輪模數 Z2 為 50 個， 則電

機設備步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,電動機每一轉需單脈沖數量為:S=N

×Z2=20×50=1 000。