機器人地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責(zé)完成一些負載較重的作業(yè)，一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機器人地軌優(yōu)勢分析：

1.工作適應(yīng)性強

在機器人第七軸還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，也降低了工作的準確性。
而機器人第七軸的工作適應(yīng)性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，使它的工作配合性更強。

2.控制簡單

機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

3.自身防護性好

機器人第七軸的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。
適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用。

4.易于維護

機器人第七軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，機器人第七軸的維修維護頻率也相對較低。

廣州第七軸，綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，在當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。
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