機(jī)器人第七軸，又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。
其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。

由于機(jī)器人自身不會(huì)移動(dòng)，只能單獨(dú)操作固定位置的機(jī)器作業(yè)，地軌就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，它可以靈活安裝在工廠各個(gè)位置，擴(kuò)大機(jī)器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，一般是地軌式的第七軸。
機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。