【工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源 EMC 設(shè)計(jì)：GB/T 17626.3 標(biāo)準(zhǔn)下輻射整改】

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在制造、裝配、搬運(yùn)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。作為工業(yè)機(jī)器人的核心電源部分，開關(guān)電源不僅承擔(dān)著能量轉(zhuǎn)換的重任，也因其高速開關(guān)特性成為電磁干擾(EMC)的重要來(lái)源。深圳市南柯電子科技有限公司作為專業(yè)的檢測(cè)和解決方案供應(yīng)商，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源在GB/T 17626.3標(biāo)準(zhǔn)下的輻射發(fā)射問(wèn)題，進(jìn)行了系統(tǒng)的摸底測(cè)試與整改分析，確保產(chǎn)品滿足國(guó)際上嚴(yán)苛的電磁兼容要求。

本文將從產(chǎn)品成分分析、檢測(cè)項(xiàng)目與標(biāo)準(zhǔn)要求、輻射發(fā)射摸底測(cè)試到輻射發(fā)射整改方案，結(jié)合公司具體案例，深入探討開關(guān)電源EMC設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵點(diǎn)，為廠商和工程師提供實(shí)用的整改思路和設(shè)計(jì)參考。

一、開關(guān)電源產(chǎn)品成分與EMC影響分析

工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源結(jié)構(gòu)通常包括整流濾波電路、逆變變換電路、輸出濾波電路以及控制芯片部分。開關(guān)頻率一般在幾十到幾百千赫茲，高速開關(guān)帶來(lái)的脈沖電壓、電流變化極其快速，是輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射的主要根源。

整流濾波電路中，二極管整流產(chǎn)生的高頻尖峰電流可能引發(fā)傳導(dǎo)干擾，通過(guò)電源線向外傳播。 逆變變換部分MOSFET或IGBT的開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生高頻電壓跳變，成為輻射發(fā)射的核心源。 PCB布局不合理，信號(hào)回路與開關(guān)電路混雜，導(dǎo)致共模干擾加劇。 電纜接口和接地不完善，形成輻射泄漏通道。

綜合以上因素，開關(guān)電源的EMC設(shè)計(jì)必須從材料選型、線路設(shè)計(jì)、濾波器布局以及屏蔽、接地等多環(huán)節(jié)協(xié)同入手。

二、檢測(cè)項(xiàng)目與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)——GB/T 17626.3 解析

GB/T 17626.3標(biāo)準(zhǔn)，屬于我國(guó)對(duì)工業(yè)電子設(shè)備電磁抗擾度的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具體涵蓋輻射發(fā)射檢測(cè)的測(cè)試方法。和guojibiaozhun如CISPR 11、CISPR 22等高度兼容。具體檢測(cè)內(nèi)容包括：

輻射發(fā)射摸底測(cè)試：測(cè)量產(chǎn)品在正常工作狀態(tài)下產(chǎn)生的非意圖電磁輻射是否超標(biāo)，確定輻射干擾的頻段及強(qiáng)度。 傳導(dǎo)發(fā)射摸底：檢查電源線、信號(hào)線上的電磁干擾能否控制在合理范圍，防止通過(guò)線路傳播干擾。

深圳市南柯電子科技有限公司依托先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，進(jìn)行細(xì)致的摸底測(cè)試，為后續(xù)整改提供最準(zhǔn)確的依據(jù)。

三、輻射發(fā)射摸底測(cè)試過(guò)程與結(jié)果

1. 測(cè)試環(huán)境與設(shè)備

選擇電波暗室，確保外界無(wú)線電波不干擾測(cè)試結(jié)果。采用對(duì)數(shù)周期天線和頻譜分析儀，按照GB/T 17626.3規(guī)定的頻段掃描從30MHz到1GHz的輻射發(fā)射。

2. 測(cè)試步驟

產(chǎn)品正常工作，模擬工業(yè)機(jī)器人典型負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)。 測(cè)試點(diǎn)依次為設(shè)備內(nèi)部關(guān)鍵部件及接口處，識(shí)別高輻射源。 記錄每個(gè)頻點(diǎn)輻射強(qiáng)度，和標(biāo)準(zhǔn)限值對(duì)比。

3. 結(jié)果分析

某些頻段發(fā)射超標(biāo)主要集中在100MHz-300MHz區(qū)間，峰值主要來(lái)自逆變器開關(guān)動(dòng)作頻率諧波和PCB走線輻射。接地處理不當(dāng)導(dǎo)致部分高頻電流轉(zhuǎn)化為電磁輻射。

四、傳導(dǎo)發(fā)射摸底及初步整改方向

傳導(dǎo)發(fā)射摸底主要檢測(cè)開關(guān)電源電纜部分的電磁干擾。顯示，輸入端電纜上的高頻干擾電平較大，尤其在150kHz-30MHz頻段。

初步整改方向包括：

輸入端增加共模扼流圈和X/Y電容濾波器組合，降低共模和差模干擾。 優(yōu)化接地設(shè)計(jì)，防止干擾電流從不良接地路徑回流。 改良PCB走線，增加銅箔屏蔽層，降低輻射與傳導(dǎo)耦合。

五、輻射發(fā)射整改方案與實(shí)踐

基于摸底測(cè)試數(shù)據(jù)，深圳市南柯電子科技有限公司提出了針對(duì)性整改措施：

加強(qiáng)開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制，優(yōu)化開關(guān)邊沿時(shí)間，減少高頻諧波產(chǎn)生。 設(shè)計(jì)定制的EMI濾波器組合，包括多級(jí)LC濾波器，并結(jié)合共模扼流圈，針對(duì)不同頻段精準(zhǔn)抑制輻射。 完善電源模塊屏蔽處理，采用金屬外殼和內(nèi)部金屬隔板，降低開關(guān)電路輻射泄漏。 重新布局PCB，調(diào)整敏感信號(hào)線位置，優(yōu)化接地回路，實(shí)現(xiàn)低阻抗閉合路徑。 在產(chǎn)品外殼的接口部分加裝過(guò)濾器和密封結(jié)構(gòu)，防止電磁波通過(guò)縫隙傳播。

實(shí)施后，通過(guò)復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)，輻射發(fā)射水平普遍下降10dB以上，符合GB/T 17626.3標(biāo)準(zhǔn)要求，傳導(dǎo)發(fā)射指標(biāo)也顯著改善。

六、可能被忽視的細(xì)節(jié)與設(shè)計(jì)建議

接地系統(tǒng)的完整性和導(dǎo)體截面積直接影響EMC效果，常被忽略。 數(shù)據(jù)和控制信號(hào)線的高速切換引起共模干擾，采用差分信號(hào)和共模濾波器效果顯著。 開關(guān)電源內(nèi)部電容的寄生參數(shù)影響濾波效果，選用低ESR和低電感元件至關(guān)重要。 外殼材料及表面處理對(duì)高頻輻射屏蔽性能影響明顯，應(yīng)結(jié)合電磁仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)。 制定合理的測(cè)量方案，重視環(huán)境因素的控制，確保測(cè)試結(jié)果真實(shí)有效。

七、展望

工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源EMC設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性不容小覷。通過(guò)深圳市南柯電子科技有限公司對(duì)輻射發(fā)射摸底測(cè)試和傳導(dǎo)發(fā)射摸底的深入分析，以及依據(jù)GB/T 17626.3標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的整改措施，顯示出系統(tǒng)化、精準(zhǔn)化整改的必要性和有效性。

企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期就應(yīng)充分考慮EMC，從元件選型、PCB設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地和屏蔽等多方面入手，避免后期高成本整改。南柯電子憑借專業(yè)的檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)和豐富的技術(shù)積累，能夠?yàn)榭蛻籼峁┤娴碾姶偶嫒萁鉀Q方案，協(xié)助工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有效通過(guò)EMC認(rèn)證，保障產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

未來(lái)，伴隨智能制造和工業(yè)4.0的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人對(duì)電源的電磁兼容要求將更加嚴(yán)苛。深圳市南柯電子科技有限公司將持續(xù)致力于技術(shù)研發(fā)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰μ嵘乒I(yè)機(jī)器人開關(guān)電源EMC技術(shù)不斷進(jìn)步，滿足更高標(biāo)準(zhǔn)和更多樣化應(yīng)用需求。