OpenCV標(biāo)定板（OpenCV Calibration Board）是 OpenCV（開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)）中一個(gè)用于相機(jī)標(biāo)定的工具類(lèi)。相機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的重要步驟，用于確定相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)（比如焦距、主點(diǎn)）和外部參數(shù)（比如旋轉(zhuǎn)、平移），從而使相機(jī)能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行距離測(cè)量、三維重建等任務(wù)。

OpenCV標(biāo)定板通常由一個(gè)平面上排列的黑白格點(diǎn)組成，它們?cè)陂L(zhǎng)度和間距上符合一定的規(guī)則，例如棋盤(pán)格、圓點(diǎn)格或者其他形狀。相機(jī)標(biāo)定時(shí)，將標(biāo)定板放置在不同的位置和姿態(tài)下，拍攝一系列圖像，使用這些圖像來(lái)計(jì)算相機(jī)的參數(shù)。

OpenCV提供了一些函數(shù)和類(lèi)來(lái)幫助使用標(biāo)定板進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，包括檢測(cè)標(biāo)定板角點(diǎn)、計(jì)算相機(jī)參數(shù)、校正圖像畸變等。使用OpenCV標(biāo)定板進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，可以得到相機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)，從而提高計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的測(cè)量和重建精度。

OpenCV標(biāo)定板的使用非常廣泛，適用于各種相機(jī)標(biāo)定場(chǎng)景，包括工業(yè)視覺(jué)、機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。它是一個(gè)實(shí)用且方便的工具，有助于提高計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的準(zhǔn)確性和可靠性。