西門(mén)子系統(tǒng)611驅(qū)動(dòng)控制器報(bào)E-A797；

故障處理；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué) 平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換； 

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象； 

.電機(jī)是否缺相； 

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)； 

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)； 

西門(mén)子系統(tǒng)611驅(qū)動(dòng)控制器報(bào)E-A797；

伺服驅(qū)動(dòng)維修方法，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。LED 燈是綠的,電機(jī)不動(dòng)； 伺服驅(qū)動(dòng)維修故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 伺服驅(qū)動(dòng)維修上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮； 驅(qū)動(dòng)器維修故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障   處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。伺服驅(qū)動(dòng)維修LED燈始終保持紅色；  故障原因：存在故障。