粵港私家車牌照（粵Z港，黑牌)，只限持有回鄉(xiāng)證的香港居民(或非均可)，或者持有外國(guó)護(hù)照以及有效入境中國(guó)簽證的外國(guó)人登記成為司機(jī)。只有登記司機(jī)才可以駕駛粵Z中港車過(guò)關(guān)，過(guò)關(guān)后無(wú)論在香港還是中國(guó)大陸，任何人都可以駕駛該車。每部中港私家車多可登記3名司機(jī)，其中包括1名主司機(jī)，以及2名副司機(jī)。港珠澳大橋車牌申請(qǐng)流程的確立是粵港兩地經(jīng)過(guò)多次討論確定的。為了提升新口岸的使用率，港珠澳車牌辦理采用的是盡量放寬的方式，港珠澳大橋粵港兩地車牌的申請(qǐng)門檻有所降低。