（維修）FANUC發(fā)那科機器人示教器啟動進(jìn)不了系統(tǒng)主界面修理檢測

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

發(fā)那科機器人伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

四、發(fā)那科機器人伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

發(fā)那科機器人伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進(jìn)行驗算；

五、發(fā)那科機器人伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等；