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實(shí)際應(yīng)用時(shí),本發(fā)明在初始位置基礎(chǔ)上的動(dòng)作過(guò)程為:焊槍架氣缸的氣

缸桿推出,頂動(dòng)焊槍架連同焊槍抬起,壓蓋氣缸的壓蓋氣缸桿回縮,拉動(dòng)壓蓋抬起,夾緊氣缸的氣缸桿推動(dòng)工件夾緊輪的左右兩邊側(cè)輪離開中間輪一定距離;將兩件腹板工件嵌入中間輪與兩側(cè)輪之間的空隙形成的環(huán)槽,將面板工件放在腹板工件上,面板工件上的兩個(gè)方孔對(duì)準(zhǔn)兩腹板工件上的矩形凸起,夾緊氣缸的氣缸桿回縮,將腹板工件夾緊,壓蓋氣缸的壓蓋氣缸桿推出,推動(dòng)壓蓋落下,壓緊面板工件。

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導(dǎo)正氣缸的氣缸桿回縮,帶動(dòng)導(dǎo)正銷向上升起脫離導(dǎo)正齒輪,電機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)一定角度,帶動(dòng)工件夾緊輪和導(dǎo)正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度,工件夾緊輪的方軸套上固定的壓蓋氣缸架與工件夾緊輪同步旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)壓蓋氣缸桿連接的壓蓋保持與面板工件的塞焊孔相互對(duì)應(yīng)的位置,導(dǎo)正氣缸的氣缸桿推出,導(dǎo)正銷向下插入導(dǎo)正齒輪的齒輪槽內(nèi),鎖住主軸保持不動(dòng),焊槍架氣缸的氣缸桿回縮,拉動(dòng)焊槍架下降至設(shè)定位置,焊槍對(duì)準(zhǔn)壓蓋和面板工件上的塞焊孔,啟動(dòng)焊機(jī)開始進(jìn)行焊接。

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