現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊等主要部件組成。綜合運用機械、電子、控制、信息、計算機等學科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

厚板多層焊接時，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進行下層焊接，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣、氣孔、裂紋等缺陷，降低連接強度，會引起下層焊接時的飛濺。

電弧不穩(wěn)產(chǎn)生原因：電源線連接、污物或者有風。防止措施：a、檢查所有導電部分并使表面保持清潔；b、將接頭處的臟物清除掉；c、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進行焊接。