電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 電機搭配通信式編碼器時，驅(qū) 動器 向編碼動器 向編碼EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM更新 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)時，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數(shù)據(jù)校驗錯誤。 數(shù)據(jù)校驗錯誤。 數(shù)據(jù)校驗錯誤。

1. 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況；

2. 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 嘗試多次寫入，如果報故障 則請更換電機。 則請更換電機。 則請更換電機。 Er02-c

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM無數(shù)據(jù) 無數(shù)據(jù)

電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時 無數(shù)據(jù)。 無數(shù)據(jù)。

1. 通過 P0.00 P0.00 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 通過 通過 P4.97 P4.97 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數(shù)寫入操作； 參數(shù)寫入操作； 參數(shù)寫入操作； 參數(shù)寫入操作；

2. 通過 P4.98 P4.98 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 時使用驅(qū)動器 時使用驅(qū)動器 時使用驅(qū)動器 時使用驅(qū)動器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的電 中的電 機參數(shù)進行相應(yīng)的初始化。 機參數(shù)進行相應(yīng)的初始化。 機參數(shù)進行相應(yīng)的初始化。 機參數(shù)進行相應(yīng)的初始化。 機參數(shù)進行相應(yīng)的初始化。 機參數(shù)進行相應(yīng)的初始化。 Er02-d

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM數(shù)據(jù)校驗錯誤 數(shù)據(jù)校驗錯誤 數(shù)據(jù)校驗錯誤

電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電機搭配通信式編碼器時，上 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 電時讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時， 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗錯誤。 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗錯誤。 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗錯誤。 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗錯誤。

2. 通過 P0.00 P0.00 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 通過 通過 P4.97 P4.97 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的數(shù)據(jù)； 中的數(shù)據(jù)； 中的數(shù)據(jù)；

3. 通過 P4.98 P4.98 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 時使用驅(qū)動器 時使用驅(qū)動器 時使用驅(qū)動器 時使用驅(qū)動器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中