臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障代碼

AL001：過電流主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作。

AL002：過電壓主回路電壓值高于規(guī)格值時動作。

AL00：低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作。

AL004：電機匹配異常驅(qū)動器所對應(yīng)的電機不對。

AL005：回生異?；厣刂谱鲃赢惓r動作。

AL006：過負(fù)荷電機及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作。

AL007：過速度電機控制速度超過正常速度過大時動作。

伺服電機的工作原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精 確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精 確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。