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伺服電機(jī)（encoder）是把數(shù)據(jù)信號(hào)（如比特流）或信息進(jìn)行編寫、轉(zhuǎn)換成可用作通信、傳送存儲(chǔ)信號(hào)方式的機(jī)器。伺服電機(jī)把角速度或垂直偏移轉(zhuǎn)化成電子信號(hào)，前面一種稱之為編碼器，后面一種稱之為碼尺。依照讀取方法伺服電機(jī)可分為觸碰和非接觸二種；依照原理伺服電機(jī)可以分為增量式和肯定式兩大類。增量式編碼器是把偏移轉(zhuǎn)化成周期性電子信號(hào)，把這一電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成記數(shù)單脈沖，用單脈沖的數(shù)量表明位移的大小。式編碼器的每一個(gè)部位對(duì)應(yīng)一個(gè)確立的數(shù)字碼，它的量程只跟**測量的起點(diǎn)和停止部位相關(guān)，而和檢測的正中間全過程不相干。

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