長沙望城西門子V90伺服系統(tǒng)維修

西門子V90伺服調(diào)試

西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成醉佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計卓越，制作精良，為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。

下面就例舉一些頻發(fā)故障問題，給出了如下解決方案：

一、正確連接動力電纜及編碼器電纜

（隨機附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉?。。。?/p>

為了滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動器的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動器的屏蔽板或卡箍，電機動力電纜連接如圖1所示。

編碼器和編碼器電纜屬于醉敏感的設(shè)備部件，信號被干擾時，會出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動故障。為了滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

二、檢查驅(qū)動器24V供電設(shè)計

V90 伺服驅(qū)動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定性決定了V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。在設(shè)計時必須注意如下事項：

(1) V90驅(qū)動器不能夠與感性負載共用一個24V直流電源。感性負載比如繼電器、電磁閥等，需要一個獨立的24V直流電源，否則驅(qū)動器可能會工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常，V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤的報警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的V90驅(qū)動器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常，比如在運行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

注意：

對于220V版本的V90驅(qū)動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

三、結(jié)束語：

V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動裝置、電機、編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現(xiàn)電機的調(diào)速，此時的V90驅(qū)動系統(tǒng)是非常強大的干擾源。V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。

為了保證V90不影響其它設(shè)備，也保證V90自身運行不被影響，需要在電柜的安裝設(shè)計及現(xiàn)場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。在設(shè)計和安裝初期，微小細節(jié)的重視會節(jié)約日后大量的人工維護成本，減少意外的停機損失。