命令接線端子XS3

表5.4 命令數(shù)據(jù)信號(hào)接線端子XS3

接線端子號(hào) 接線端子

標(biāo)記

數(shù)據(jù)信號(hào)名字 作用

1 -CB 伺服電機(jī)-B 相輸

出

伺服電機(jī)-B 相輸出端子

2  CB 伺服電機(jī) B 相輸

伺服電機(jī)B 相輸出端子

交流伺服電機(jī)的光電編碼器B 相脈沖輸出

3 -CA 伺服電機(jī)-A 相輸

伺服電機(jī)-A 相輸出端子

4  CA 伺服電機(jī) A 相輸

伺服電機(jī)A 相輸出端子

交流伺服電機(jī)的光電編碼器A 相脈沖輸出

14 -CZ 伺服電機(jī)-Z 相輸

伺服電機(jī)-Z 相輸出端子

15  CZ 伺服電機(jī) Z 相輸

伺服電機(jī)Z 相輸出端子

交流伺服電機(jī)的光電編碼器Z 相脈沖輸出

5,18 -CP

6,19  CP

命令單脈沖PLUS

鍵入

7,20 -DIR

8,21  DIR

命令單脈沖SIGN

外界命令單脈沖輸入端子

注1：由主要參數(shù)22 設(shè)置單脈沖輸入方式

①命令單脈沖 標(biāo)記方法

②CCW/CW 命令單脈沖方法

③2 相命令單脈沖方法

9 SM 速率意見反饋監(jiān)控

數(shù)據(jù)信號(hào)

速率意見反饋監(jiān)控接線端子

模擬量輸出

10 IM 轉(zhuǎn)距 /電流量監(jiān)

視數(shù)據(jù)信號(hào)

轉(zhuǎn)距/電流量監(jiān)控接線端子

11，24 AN  模擬輸入正端 仿真模擬輸入指令正端

12，13 AN- 模擬輸入負(fù)端 仿真模擬輸入指令負(fù)端

25，26 GN 數(shù)字信號(hào)地 數(shù)字信號(hào)地接線端子

22，23 5V 電源輸出

16，17 GD 電源輸出-

控制回路5V 開關(guān)電源和參照地