焊接機械手恰好填補了這一塊的不夠，這樣的情況下只需重新編個程序流程又能夠再使用了。伴隨著焊接機械手應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，焊接機械手除開基本上配置外，有時還會提升一個或多個外界軸。外界軸其實就是一個跟焊接機械手相接的內(nèi)部姿勢系統(tǒng)軟件，來襯托機器人姿勢，可以符合電焊焊接，也可以更快的完成全部電焊焊接，做到想要的效果。

焊接機械手作業(yè)員程序編寫1）挑選科學合理的程序編寫焊接順序。以減少焊接變形、焊走動路徑長度制定出焊接順序。2）焊室內(nèi)空間銜接規(guī)定挪動運動軌跡比較短、滑、安全性，環(huán)節(jié)中不可以產(chǎn)生碰。3）焊接參數(shù)。為了能理想的焊接參數(shù)，制造工作中試樣開展焊接試驗和工藝評定。

產(chǎn)品在變位機上裝以后，若焊接并不是理想化位置與方面，就需要程序編寫時持續(xù)變位機，促使焊接焊縫依照焊接順序多次做到水部位，需要不斷智能機器人各軸部位，科學地明確焊相對性接頭部位、方面與焊條外伸長短。

4）科學合理的變位機部位、焊姿勢、焊相對性接頭部位。工件部位明確以后，焊相對性接頭部位根據(jù)程序編寫者眼睛觀查，難度比較大。這就需要程序編寫者擅于吸取經(jīng)驗。5）立即清程序流程。撰寫一定長度電焊焊接操作后，需及時清程序流程，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導(dǎo)電嘴，確保焊清潔，噴頭的使用壽命，保證靠譜引弧、焊接飛濺。