Mitsubishi三菱伺服維修

三菱伺服驅(qū)動器故障維修案例

1、LED燈是綠的，電機(jī)不動；

　　（1） 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　?。?） 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

　?。?） 故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60°/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

　　（2） 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色；

　　安川機(jī)器人驅(qū)動器故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。