Fadal法道驅(qū)伺服器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是伺服系統(tǒng)的一部分，在使用過程中，難免會出現(xiàn)一些故障，如驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮、LED燈 閃爍、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快、電機(jī)失速等，需要請維修人員來檢查維修。為了減少伺服驅(qū)動(dòng)器的故障率，要注意做好伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保養(yǎng)工作，包括規(guī)范使用、維護(hù)使用環(huán)境等。

 伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修處理 伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá)，作為精密設(shè)備，它在使用過程中 難免會出現(xiàn)一些故障，常見的故障及維修方法如下：

 1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍 

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 

（2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0 之間。

 2、LED燈是綠的，電機(jī)不動(dòng) 

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 

（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。

3、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，修理。

 4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。 

5、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。 

（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。