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?在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時，打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標(biāo)從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置。或?qū)⒐鈽?biāo)置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調(diào)用指令。

??在電動機運行時按停止按鈕SB2,它的常閉觸點斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點斷開、異步電動機的三相電源被切斷,電動機停止運行,控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點閉合后,KM的線圈仍然失電,電動機繼續(xù)保持停止運行狀態(tài)。圖2-8給出廣有關(guān)信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。

??圖中的熱繼電器FR用于過載保護(hù),電動機過載時，經(jīng)過一段時間后,FR的常閉觸點斷開,使KM的線圈斷電,電動機停轉(zhuǎn)。

??應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)指定有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲器地址、常量、全局符號和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

??如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。

?4)TEMP(臨時變量)暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。臨時變量區(qū)(L堆棧)類似于沒有人管理的公告欄，誰都可以往上面貼告示，后貼的告示將原來的告示覆蓋掉。只是在執(zhí)行塊時使用臨時變量，執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值，它可能被同一優(yōu)先級中別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。

??5)STAT(靜態(tài)變量)從功能塊執(zhí)行完，到下一次重新調(diào)用它，靜態(tài)變量的值保持不變。

?某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)的電路圖如圖5-6所示，它包括主電路、控制電路、照明電路和信號指示電路。鏜床的主軸電動機M1是雙速異步電動機;中間繼電器KAl 和KA2控制主軸電動機的啟動和停止;接觸器KM1和KM2控制主軸電動機的正反轉(zhuǎn);接觸器KMA、KM5和時間繼電器KT控制主軸電動機的變速;接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關(guān);SQ5和SQ6是主軸進(jìn)刀與工作臺移動互鎖限位開關(guān);SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關(guān)。

??選中變量聲明表左邊窗口中的輸入?yún)?shù)“IN”，在右邊窗口中生成兩個BOOL變量和一個INT變量(見圖4-13)。用類似的方法生成其他局部變量，F(xiàn)BI的背景數(shù)據(jù)塊(見圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時變量)相同。