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步進(jìn)電機(jī)的位置時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的動(dòng)能，不能立即停止，會(huì)產(chǎn)生超調(diào)量，反復(fù)經(jīng)過設(shè)定點(diǎn)后停下來。此種反復(fù)振蕩延長了時(shí)間，有必要改善電機(jī)的阻尼和時(shí)間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)本身的改善等，下面將分別加以說明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，改善暫態(tài)特性。
不輸出CLR信號(hào)。此時(shí)的減速時(shí)間使用加減速時(shí)間(BFM#15)或減速時(shí)間(BFM#52)。正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動(dòng)作后的重啟動(dòng)方法運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼:K6)，無法向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動(dòng)。可通過反方向的JOG運(yùn)行避開極限。此時(shí)，正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤也將復(fù)位。錯(cuò)誤復(fù)位后還可以通過正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和方向的運(yùn)行避開極限。

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