功能

3.1 控制輸入信號

0

最高速度 r /min

MAX 值

（1）速度指令輸入

1） 速度指令值為0時電機速度為0，速度指令值為MAX值時電機以速度=參數SP017(TSP)中設定的電機最高速度旋轉。

2） 電機按正轉、反轉起動指令正轉、反轉。(只有速度指令值不旋轉。)

（2）正轉起動指令輸入(SRN)1)

1）SRN=ON時，電機根據指令速度沿轉軸逆時針方向(CCW)轉動。

2）SRN=OFF時，電機減速停止后，晶體管基極也關閉，停止工作。

3）有定位指令輸入時，優(yōu)先執(zhí)行定位動作。

（3）反轉起動指令輸入(SRI)1)

1）SRI=ON時，電機根據指令速度沿轉軸順時針方向(CW)轉動。

2）SRI=OFF時，電機減速停止后，晶體管基極也關閉，停止工作。

3）有定位指令輸入時，優(yōu)先執(zhí)行定位動作。

（4）轉矩限制1,2,3輸入(TL1,TL2,TL3)

1） 轉矩限制是指機床式主軸定位時和齒輪偏移時等情況下將電機轉軸輸出轉矩暫時降低，使電機旋轉。

2） 根據TL1,TL2,TL3的位輸入組合，可使用下列7個轉矩限制值。

TL3

TL2

TL1

轉 矩 限 制 值

0

0

1

在參數SP021中設定的轉矩限制值( %)

0

1

0

SP049

0

1

1

SP050

1

0

0

SP051

1

0

1

SP052

1

1

0

SP053

1

1

1

SP054

( 注) %表示與電機瞬時額定轉矩的比例。

（5）定位起動指令輸入(ORC)

1）該指令為定位動作開始信號。ORC=ON時定位動作開始，且與運轉指令(SRN,SRI)無關

2）ORC=OFF時，只要輸入正轉(SRN)或反轉(SRI)指令，電機即會按指令速度旋轉。

3）定位指令輸入后，優(yōu)先執(zhí)行定位動作。