1、可編程序控制器 早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，叫PLC，但近年來，PLC采用微 處理器作為處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC，但為了與個人計算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。
2、PLC的特點(diǎn) 1>、靈活、通用 控制功能改變，只要及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。
2>、可靠性高、抗能力強(qiáng) ①  硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。
②  方面：有自身的監(jiān)控程序，對強(qiáng)、欠電壓等外界定期檢查，有故障時，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護(hù)信息；定時器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時間時；對程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯誤進(jìn)輸出信息并停止執(zhí)行。
3>、使用簡單 采用自然語言——梯形圖語言編程，編程容易，更改方便。
輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、器、電磁閥連接，接線簡單。
4>、功能強(qiáng)、體積小 縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對模擬量的控制；橫向——可以控制一臺至幾臺設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。
3、PLC控制思路 以前面的星——角起動二次回路為例 。
按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。
1>、輸入部分： 接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。
PLC的一個輸入點(diǎn)單獨(dú)對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時，該輸入繼電器得電。
2>、輸出部分： 根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應(yīng)負(fù)載。
在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應(yīng)一個硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。
3>、控制部分： 是由用戶自行編制的控制程序。
它存PLC的用戶程序存儲器中，運(yùn)行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載控制。
PLC的用戶程序采用梯形圖的編程，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟"繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。
它的內(nèi)部繼電器線圈用            表示，常開點(diǎn)用    來表示，常閉點(diǎn)用       來表示。
從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。
詳見P8~14頁 ① 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。
見P11頁圖1.6及1.7。
  ② 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成。
見P12頁圖1.8、1.9、及1.10    注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。
   ③存儲器：存儲用戶程序及信息。
   ④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。
   ⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。
⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。
從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗、防，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對應(yīng)的輸入或輸出端子ON時，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及異常（FALS）發(fā)生時，所有輸入LED保持發(fā)生異常時的狀態(tài)，輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN  運(yùn)行 /編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器 使用：在梯形圖的末一個分支點(diǎn)以后有兩個以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個與 接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。
⑤  保持繼電器HR00~19CH  256點(diǎn) 在電源切斷時或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用與 內(nèi)部輔助繼電器一樣。
一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時要有自保回路。
 保持繼電器的復(fù)位要盡量使用常開點(diǎn)，否則可能在復(fù)電時復(fù)位該HR繼電器。
⑥鏈接繼電器LR00~15CH   256點(diǎn) 鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。
CPM1A可實(shí)現(xiàn)CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1連接，一方作方，另一方作從動方。
在CPM1A中使用1：1鏈接功能時，能夠用設(shè)備在局和從動局的設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。
例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入000CH的狀態(tài)反映到的內(nèi)部輔助繼電器200CH ⑥  定時器/計數(shù)器（TIM/CNT） 定時器/計數(shù)器號，可以在定時（TIM）、計數(shù)（CNT）、高速計數(shù)（TIMH）、可逆計數(shù)（CNTR） 指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數(shù)，例如：同一個程序中不可以有CNT010及TIM010，若重復(fù)使用時，程序檢查中，會有“線圈重復(fù)使用"的顯示，如執(zhí)行程序，則會產(chǎn)生異常。
當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時器（包括高速定時器）或計數(shù)器時，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF時復(fù)位，而計數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。
定時器/計數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。
若使用中斷處理的定時器用高速定時器時，請TIM000~001。
⑦  數(shù)據(jù)存儲器DM0000～1023（可讀/寫1024字） DM6144～6655（只讀 512字）共1536個通道，用于記憶一個字（16bit）為單位的數(shù)據(jù)，它只能以字為單位使用。
它不是繼電器，不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時，DM仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接使用（*DM），這時，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。
數(shù)據(jù)存儲器分為可讀/寫DM及只讀DM，只讀DM可以用編程器寫入，但不能在程序中寫入。
其中DM6600～6614僅在編程時設(shè)定，而DM6615～6655則可在編程及監(jiān)控時設(shè)定。
在可讀寫DM區(qū)域內(nèi)，DM1000～1021這22個通道由DM6655的00～03bit可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM6600～6655為設(shè)定區(qū)，用來設(shè)定各種參數(shù)。
     DM設(shè)定區(qū)的具體功能 通道號 bit 功  能 缺省值 定時讀出 DM 00~07 電源ON時工作。
00—編程，01—監(jiān)控，02—運(yùn)行 根據(jù)編程器的設(shè)定開關(guān) 電源ON時 08~15 電源ON時工作設(shè)定。
00—編程器的設(shè)定開關(guān)；01—電源斷之前的；02：用00~07 bit的 DM 00~07 不可使用 08~11 電源ON時IOM(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定 0—  非保持 1—  保持 非保持   12~15 電源ON時S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定 DM 00~03 0—用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602） 可寫（可修改）       04~07 0—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文 英文 08~15 不可使用 DM6603~ 不可使用 DM6615~ 不可使用 運(yùn)行開始時 DM 00~07 設(shè)備通信口服務(wù)時間的設(shè)定。
對掃描周期而言，服務(wù)時間的比率可在00~99%之間（用BCD2桁） 無效 08~15 設(shè)備通信口服務(wù)時間設(shè)定的有效/無效。
00：無效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit） DM 00~07 掃描時間的設(shè)定。
設(shè)定值00~99（BCD），單位用08~15位設(shè)定（設(shè)定為01~03時有效） 120 ms固定 08~15 掃描有效/無效設(shè)定。
00：無效（固定120ms）；01：單位時間10 ms、有效；02：單位時間100 ms、有效；03：單位時間1s、有效。
時間=設(shè)定值X單位時間99s） DM 掃描周期可變/固定的設(shè)定。
0000—掃描周期可變設(shè)定；0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms） 掃描時間可變 DM 00~03 00000~00002的輸入時間常數(shù)設(shè)定     0：初始值（8ms） 1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms   04~07 00003~00004的輸入時間常數(shù)設(shè)定 08~11 00005~00006的輸入時間常數(shù)設(shè)定 0：初始值8 ms 12~15 00007~00008的輸入時間常數(shù)設(shè)定 DM 00~07 001CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 08~15 002CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 DM 00~07 003CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 08~15 004CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 DM 00~07 005CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 08~15 006CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 DM 00~07 007CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 08~15 008CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 DM 00~07 009CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 08~15 不可使用 DM6626~ 不可使用 DM 00~03 輸入號00003的中斷輸入設(shè)定 0：通常輸入 1：中斷輸入 2：快速脈沖輸入 通常輸入 04~07 輸入號00004的中斷輸入設(shè)定 08~11 輸入號00005的中斷輸入設(shè)定 12~15 輸入號00006的中斷輸入設(shè)定 DM6629~ 不可使用 不使用高速計數(shù)器 DM 00~03 高速計數(shù)器計數(shù)設(shè)定。
4：加算；0：加減算 04~07 高速計數(shù)器的復(fù)位設(shè)定。
0：Z相+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位 08~15 高速計數(shù)器使用設(shè)定。
00——不使用；01：使用 DM6643~ 不可使用 DM6645~ 不可使用 電源ON時常讀出 DM 00~07 鏈接單元         設(shè)備通信口通信條件格式設(shè)定。
00：設(shè)定（即：啟動位1位；字長7位； 偶校驗(yàn)；停止位2位；波特率9600bps） 01：個別設(shè)定（由DM6651設(shè)定） 其它：設(shè)定異常（AR1302為ON） 設(shè)備通信口設(shè)定為鏈接 08~11 1：1鏈接 （局） 設(shè)備通信口1：1鏈接區(qū)域設(shè)定 0：LR00~15CH 12~15 全 設(shè)備通信口使用設(shè)定。
0—  鏈接；2—1：1鏈接從動局 2—  1：1鏈接局；4：NT鏈接 其它：設(shè)定異常（AR1302為ON） DM 00~07 鏈接 設(shè)備通信口波特率設(shè)定。
00：1200    01： 02：4800    03：9600      04： 08~15 鏈接 設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定       啟動位     字長     停止位     奇偶校驗(yàn) 00：    1         7         1         偶校驗(yàn) 01：    1         7         1         奇校驗(yàn) 02：    1         7         1         無校驗(yàn) 03：    1         7         2         偶校驗(yàn)      04：    1         7         2         奇校驗(yàn)      05：    1         7         2         無校驗(yàn)      06：    1         8         1         偶校驗(yàn)     07：    1         8         1         奇校驗(yàn)     08：    1         8         1         無校驗(yàn)      09：    1         8         2         偶校驗(yàn)       10：    1         8         2         奇校驗(yàn)     11：    1         8         2         無校驗(yàn)      其它：設(shè)定異常（AR1302為ON） DM 00~15 鏈接 設(shè)備通信的發(fā)送延時設(shè)定。
設(shè)定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms   其它：設(shè)定異常（AR1302為ON） DM 00~07 鏈接 設(shè)備通信的bbbb的機(jī)號設(shè)定。
設(shè)定值：00~31（BCD碼）    其它：設(shè)定異常（AR1302為ON） 08~15 不可使用 DM 00~15 不可使用 DM 00~03 故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021） 0：超過10個記錄，則移位存入 1：存到10個記錄為止（不移位） 其它：不存入 移位 04~07 不可使用 08~11 掃描周期超出檢測。
0——檢測；  1——不檢測 檢測 12~15 不可使用