當(dāng)今的制作業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了，一般來(lái)說，作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人，在固定安裝的情況下，單臺(tái)工作范圍肯定會(huì)受到自身臂展長(zhǎng)度的限制。

如果想要機(jī)器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域，比如在跨度較大的多個(gè)工位之間進(jìn)行操作，或者以較長(zhǎng)的行程對(duì)車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉等各大型部件實(shí)施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機(jī)器人安裝在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過增添移動(dòng)的腳步，來(lái)延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因?yàn)橐话銠C(jī)器人都是六軸的，這個(gè)可以移動(dòng)的平臺(tái)被稱為機(jī)器人第七軸地軌，簡(jiǎn)稱七軸，又可以稱為機(jī)器人第七軸地軌。

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