機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部行走軸，機(jī)器人行走軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍。

機(jī)器人第七軸的應(yīng)用是可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度。高精度、全方位的作業(yè)，替代人工將人力從繁重作業(yè)中解放，不僅能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工學(xué)的自動(dòng)化制造。

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