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均勻分布的八個(gè)頂升油缸5底部,八個(gè)頂升油缸5的頂部通過(guò)螺栓固定安裝在小車(chē)車(chē)架11的中部下方。

49.當(dāng)小車(chē)需轉(zhuǎn)向時(shí),通過(guò)液壓油站4為頂升油缸5提供液壓油,使頂升油缸5伸長(zhǎng),進(jìn)而使轉(zhuǎn)盤(pán)8的托盤(pán)與地面直接接觸,接著繼續(xù)使頂升油缸5伸長(zhǎng)直至小車(chē)車(chē)架11被頂升至觸發(fā)下方限位開(kāi)關(guān)9時(shí),液壓油站4停止工作,頂升油缸5停止頂升并保持;此時(shí)小車(chē)車(chē)輪6已完全懸空,小車(chē)車(chē)架11及電機(jī)重量通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)8上的推力軸承傳遞給轉(zhuǎn)盤(pán)8的托盤(pán),托盤(pán)與地面接觸并承擔(dān)小車(chē)及電機(jī)所有的重量。

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50.所述的減速機(jī)b7有兩個(gè),自帶驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩個(gè)減速機(jī)b7分別焊接在轉(zhuǎn)盤(pán)8的上軸承室上、并沿徑向?qū)ΨQ(chēng)布置,減速機(jī)b7的齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)8的托盤(pán)邊緣齒輪嚙合,由減速機(jī)b7提供小車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。所述減速機(jī)b7的傳動(dòng)比為180:1,輸出轉(zhuǎn)速為5.0r/min。

51.當(dāng)小車(chē)被頂升后,減速機(jī)b7運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的反作用力將推動(dòng)小車(chē)車(chē)架11以轉(zhuǎn)盤(pán)8的推力軸承為支撐進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的;在轉(zhuǎn)向完成后,通過(guò)液壓油站4對(duì)頂升油缸5泄壓回收,使小車(chē)車(chē)架11下降,至小車(chē)車(chē)輪6與地面接觸后,轉(zhuǎn)盤(pán)8繼續(xù)向上提升至觸發(fā)上方限位開(kāi)關(guān)9時(shí),液壓油站4停止工作,頂升油缸5停止回收;此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)8下部托盤(pán)被提升并脫離與地面的接觸,小車(chē)車(chē)輪6與地面直接接觸并承擔(dān)小車(chē)及電機(jī)所有的重量。


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