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發(fā)布時間: 2023-11-22 20:57
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三、編碼器的接線

如下圖,我們選擇一款編碼器進行接線,先來看看原理!



拋掉B相的綠色線不看,白黑紅三線其實就像一個NPN型的傳感器,白色線和黑色線是供電線,紅色線是作為輸出接到X0點上,當感應到編碼器有動作時,就輸出一個低電平給X0,我們給它一個名稱A相。

綠色的線是編碼器的一個感應點,我們可以接到X1點,作用和A相的紅線一樣,只錯開了位置,我們叫B相。這樣通過一旦轉(zhuǎn)動編碼器,A相、B相就會有感應到信號,通過C251進行計數(shù)。

這個編碼器的分辨率是400,也就是說我們正轉(zhuǎn)一圈,C251的計數(shù)400,我們可以根據(jù)這個判斷電機轉(zhuǎn)動了多少圈,從而確定電機的位置。

低壓斷電器4.jpg

 什么時高速計數(shù)器

假如我們的PLC的X0點接入了一個按鈕,在PLC里面寫入以下的程序,我們按住按鈕1次,那么計數(shù)器就會記1,按2次就記2,… …我們按1000次了,計數(shù)器c0的常開觸點就會閉合,這很好理解。



假如我1秒按一次,那么,人為去按,那么按個1000次就能導通。

重點來了,如果說我不接按鈕,我接了個光電感應器或者編碼器去感應,由機器去觸發(fā),機器運行的速度非常快,可能1秒按了幾百次,甚至幾百幾千次,我們的X0的常開觸點就感應不了了,那么怎么辦,我們可以用高速計數(shù)器。

如下表,是我們的單相的高速計數(shù)器



假如我把光電感應器接到,X0,那么C235,就是它的專用的計數(shù)器,X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數(shù),我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數(shù)存放到D235里面。(同理,C236記錄的是X1的脈沖數(shù);C237記錄的是X2的脈沖數(shù)… …)



當然計數(shù)器的計數(shù)頻率是有個極限的,普通的FX系列的X點,接受的速度是50KHz,就是1秒鐘能接收導通50 000次 。

截圖_20220913151022.png


二、 編碼器的使用(相對值編碼器)

右圖是一個編碼器,轉(zhuǎn)動上面的軸可以發(fā)出2個信號,每轉(zhuǎn)動一定的角度,這2個輸出都會閉合一定的次數(shù),就像上面的光電感應器的接線一樣,接線可以接到2個X點上面去。我們可以通過高速計數(shù)器來對它進行計數(shù),從而知道它轉(zhuǎn)動了多少距離。它與前面那種一個點輸入的感應器又不一樣,編碼器正轉(zhuǎn)計數(shù)會增加,反轉(zhuǎn)計數(shù)應該減少。作用的話定位才能準確。這時我們需要用到下面一種高速計數(shù)器,如下圖:



我們可以選用C251到C255這幾個計數(shù)器,假如我的編碼器接的是X0和X1(接線后面再講),那么選用的就是C251,我們來寫一段程序看看:



這樣,我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個寄存器里面了。后我們來看看接線。

三、編碼器的接線

如下圖,我們選擇一款編碼器進行接線,先來看看原理!



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