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S120驅動模塊6SL3120-2TE21-0AA4 雙軸9A驅動模塊

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發(fā)布時間: 2023-11-22 17:45
最后更新: 2023-11-22 17:45
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應由穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)信息交換網(wǎng)絡與綜合管理系統(tǒng)來進行自動化的管理,使之安全可靠地運行。
   2 工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET技術應用  所謂工業(yè)以太網(wǎng),一般來講是指技術上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標準)兼容,但在產品設計時,在材質的選用、產品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。
   PROFINET是Process Field Net的縮寫,它是PROFIBUS客戶、生產商與系統(tǒng)集成聯(lián)盟協(xié)會推出的在PROFIBUS與以太網(wǎng)間全開放的通信協(xié)議。
PROFINET是一種基于實時工業(yè)以太網(wǎng)的自動化解決方案,它以一整套完整高性能并可升級的方式,可以為PROFIBUS及其他各種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡提供以太網(wǎng)移植服務;PROFINET標準的開放性保證了其長遠的兼容性與擴展性,從而可以保護用戶的投資與利益。
 PROFINET可以使工程與組態(tài)、試運行、操作和維護更為便捷,并且能夠與PROFIBUS以及其它現(xiàn)場總線網(wǎng)絡實現(xiàn)無縫集成與連接。
   這種跨越供應商的開放式標準建立在工業(yè)以太網(wǎng)基礎之上,覆蓋了工廠自動化的所有領域。
依賴于現(xiàn)行的IT標準,并且無條件地支持TCP/IP協(xié)議,從而確保了公司范圍內從辦公區(qū)域到現(xiàn)場級的集成通訊。
它主要包含3方面的技術: ① 基于通用對象模型(COM)的分布式自動化系統(tǒng); ② 規(guī)定了PROFIBUS和標準以太網(wǎng)之間的開放、透明通信; ③ 提供了一個包括設備層和系統(tǒng)層、獨立于制造商的系統(tǒng)模型。
  PROFINET采用標準以太網(wǎng)作為連接介質,采用TCP/IP協(xié)議加上應用層的RPC/DCOM來完成節(jié)點之間的通信和網(wǎng)絡尋址。
它可以掛接傳統(tǒng)PROFIBUS系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場設備。
現(xiàn)有的PROFIBUS網(wǎng)段可以通過一個代理設備(proxy)連接到PROFINET網(wǎng)絡當中,使整套PROFIBUS設備和協(xié)議能夠原封不動地在PROFINET中使用。
傳統(tǒng)的PROFIBUS設備可通過代理proxy與PROFINET上面的COM對象進行通信,并通過OLE自動化接口實現(xiàn)COM對象之間的調用。
  與其他現(xiàn)場總線相比,工業(yè)以太網(wǎng)應用主要有以下特點:   1) 實時通信 采用以太網(wǎng)交換技術、全雙工通信、liuliang控制等技術,以及確定性數(shù)據(jù)通信調度控制策略、簡化通信棧軟件層次、現(xiàn)場設備層網(wǎng)絡微網(wǎng)段化等針對工業(yè)過程控制的通信實時性措施,tigao了以太網(wǎng)通信的實時性。
   2) 總線供電 采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術,設計了能實現(xiàn)網(wǎng)絡供電或總線供電的以太網(wǎng)集線器,解決了以太網(wǎng)總線的供電問題。
   3) 遠距離傳輸 采用網(wǎng)絡分層、控制區(qū)域微網(wǎng)段化、網(wǎng)絡超小時滯中繼以及光纖等技術實現(xiàn)了以太網(wǎng)的遠距離傳輸。
   4) 網(wǎng)絡安全 采用控制區(qū)域微網(wǎng)段化,各控制區(qū)域通過具有網(wǎng)絡隔離和安全過濾的現(xiàn)場控制器與系統(tǒng)主干相連,實現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網(wǎng)絡隔離。
   5) 可靠性 采用分散結構化設計、EMC設計、冗余、自診斷等可靠性設計技術等,tigao基于以太網(wǎng)技術的現(xiàn)場設備可靠性。
  6) 一網(wǎng)到底 即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場設備控制層,被人們普遍認為是未來控制網(wǎng)絡的佳解決方案,工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場總線中的主流技術。

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