作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人的第七軸安裝在行走單元上，相應的電纜通過拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調(diào)試機器人第七軸。
將整個組織靜置24小時，用水平儀測量，以觀察水平是否受到地面和負載的影響。

隨著工業(yè)自動化的進程加速，工業(yè)機器人機器不斷應用在各行各業(yè)的制造場景中，由于機器人自身不會移動，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，機器人第七軸就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。

機器人第七軸移動與定位可以通過操作面板和顯示屏直接編輯。
理論上，直線軸的有效行程范圍內(nèi)可以設置無數(shù)個定位點。
位置精度由編碼器準確檢測，伺服系統(tǒng)控制電機保證精度在0±0.5mm范圍之內(nèi)。

機器人第七軸安全保養(yǎng)及維護，在不使用模架時，外部按鍵維護開關（如：一個模架有問題，需要修理）使用外鍵維修開關跳過這個模架，這樣產(chǎn)品就不會因為人為誤操作或者其他意外而報廢。